现有的人工膝关节的制动功能一般是假设在平地上的一般步伐来设计的。 因此，像下坡路或下楼梯一样，步幅比在平地上行走时缩小时 .本公司为了弥补这一点，将脚踩踏机（从脚踩地面到脚完全离开地面为止的瞬间）和脚踩踏机（从脚踩地面到脚踩地面为止的瞬间）的步行动作分阶段发挥适当的制动力，以这种技术实现产品化成功了, 并完成了相应的专利注册。假肢佩戴者的体重线位于后方，由此产生的人工膝关节的适当制动力会发生不会发生的问题。 例如，膝盖未伸直(extension)的状态下步幅缩小时，假肢佩戴者的人工膝关节多少会处于弯曲状态，即乳角器弯曲。在状态下，假肢可以踩在地面上，此时假肢佩戴者在人工膝关节的制动力解除的状态下，可以将体重装载到假肢上，因此，人工膝关节意外弯曲，可能会发生摔倒的问题。 另外，假肢佩戴者意识到人工膝关节的制动力解除，在人工膝关节完全展开的状态下，即保持脚踝弯曲的状态下坡或下楼梯，此时体重线 由于位于假肢的后方,可能会发生假肢佩戴者的走路不自然的问题。